.obj到原始顶点的转换器与python中的法线

Question

我再次请求您的帮助。我想用python制作一个脚本，它采用.obj格式的顶点和法线文件，并导出两个具有顶点坐标的文件和另一个具有法线的法线坐标的文件

v 1.900470 2.777519 -1.000000
v 1.900470 2.777519 -3.000000
v 2.095561 2.796734 -1.000000
v 2.095560 2.796734 -3.000000
v 2.283154 2.853640 -1.000000
v 2.283154 2.853640 -3.000000
v 2.456040 2.946049 -1.000000
v 2.456040 2.946049 -3.000000
v 2.607577 3.070412 -1.000000
vn 0.0980 -0.9952 0.0000
vn 0.2903 -0.9569 -0.0000
vn 0.4714 -0.8819 0.0000
f 2//1 3//1 1//1
f 4//2 5//2 3//2
f 6//3 7//3 5//3

并以以下格式导出：

垂直

verxex1.x,verxex1.y,verxex1.z, verxex2.x,verxex2.y,verxex2.z,verxex3.x,verxex3.y,verxex3.z,

法线：

normal1.x,normal1.y,normal1.z, normal2.x,normal2.y,normal2.z, normal3.x,normal3.y,normal3.z, 

以及它们出现时的面部序列。希望我能得到一些示例代码，如果有人已经实现了它，以节省一些时间。

非常感谢！！

Answer 1

如果您想解析Wavefront.obj文件，那么可以使用正则表达式来解析该文件，该表达式获取包含相关数据的文件行：

import re

reComp = re.compile("(?<=^)(v |vn |vt |f )(.*)(?=$)", re.MULTILINE)
with open(filename) as f:
data = [txt.group() for txt in reComp.finditer(f.read())]

字符串列表可以转换为浮点坐标、属性和积分索引列表：

v_arr, vn_arr, vt_arr, f_arr = [], [], [], []
for line in data:
tokens = line.split(' ')
if tokens[0] == 'v':
v_arr.append([float(c) for c in tokens[1:]])
elif tokens[0] == 'vn':
vn_arr.append([float(c) for c in tokens[1:]])
elif tokens[0] == 'vt':
vn_arr.append([float(c) for c in tokens[1:]])
elif tokens[0] == 'f':
f_arr.append([[int(i) if len(i) else 0 for i in c.split('/')] for c in tokens[1:]])

最后生成顶点坐标和法向量的线性化列表：

vertices, normals = [], []
for face in f_arr:
for tp in face:
vertices += v_arr[tp[0]-1]
normals  += vn_arr[tp[2]-1]

用上面的代码解析问题的Wavefront文件将生成以下顶点坐标和法向量数组：

顶点坐标：

[1.90047、2.777519、-3.0、2.095561、2.796734、-1.0、1.90047、2.777119、-1.0和2.09556、2.79673、-3.0和2.283154、2.85364、-1.0、2.095561和2.79673 4、-1.00、2.283154和2.85364，-3.0、2.45604、2.946049、-1.0，2.283154，2.85364和-1.0]

法线向量：

[0.098，-0.9952，0.0，0.098，-0.9922，0.0