我已经成功测试了伴随计算机（Raspberry Pi）上的基本Dronekit脚本，以实现Pixhawk控制的3DR Arducopter上的自主飞行。RPI还连接到了各种传感器，并在同一Python脚本中实时误解以影响飞行。
是否可以照常用塔拉尼斯手动驾驶无人驾驶飞机，而RPI（带有Dronekit运行）仍然连接到Pixhawk并在需要时覆盖收音机？例如，如果飞行员即将坠入墙壁（使用LiDAR很容易感知），则采用控制并将其移开的背景预防机制。
谢谢！
当您的车辆处于GUIDED以外的任何模式时，您的DroneKit脚本将无法控制行为。但是，脚本可以将主机的模式更改为GUIDED，发送一些命令，然后在完成后将模式设置回上一个模式。
您给出的示例使用LIDAR进行避免障碍物已经是一项正在进行的功能，直接构建在普通飞行模式中。也许它的记录还不够好，但是也许尝试挖掘代码以查看其工作原理。