我想在不使用棋盘校准的情况下从多个图像进行3D重建。我正在使用OpenCV，并研究如何从30张图像中获得模型3D，而不需要用棋盘图案校准相机。
这可能吗?我在哪里可以得到外部参数?
我可以在没有校准的情况下进行3D重建吗?
校准网格(典型OpenCV示例中的棋盘)只是一个已知尺寸的对象，可以让您估计相机的内在参数，即从相机坐标到点的图像坐标的映射。这包括焦距，投影中心，径向畸变参数等等。如果不使用校准对象，则需要从图像观测本身找到这些参数。这种方法被称为"自校准"或"自动校准"，可以相当复杂。基本上，你是在尝试为后续的非线性优化(即捆绑调整)找到一个好的起点。首先，你可能想参考马克·波利菲斯的博士论文，他提出了一个简单的线性算法来解决这个问题:marc/酒吧/PollefeysIJCV04.pdf http://www.cs.unc.edu/