如何使用输入按钮控制转动关节

Question

我正在尝试旋转通过旋转关节连接的身体，当空格键按钮按在我的桌面。它的工作很好，当我把所有的条件在创建，但不是按空格键工作。这是我的create方法

            ballBody =createBall();//first body to the joint
            rectBody=createRect();//second body to the joint
            revoluteJointDef = new RevoluteJointDef();
            revoluteJointDef.initialize(ballBody,rectBody,new Vector2(0,0));
            revoluteJointDef.lowerAngle=0;
            revoluteJointDef.upperAngle=0.785f;
            revoluteJointDef.localAnchorA.set(2,0);
            revoluteJointDef.localAnchorB.set(0,6);
            revoluteJointDef.collideConnected=false;
            revoluteJointDef.lowerAngle=-0.734f;
            revoluteJointDef.upperAngle=0.735f;
            revoluteJointDef.maxMotorTorque=100f;
            revoluteJointDef.motorSpeed=-12.6f;
            revoluteJointDef.referenceAngle=0f;
            revoluteJointDef.enableLimit=true;
            joint = world.createJoint(revoluteJointDef);

，我像这样按空格键后使能电机

  public boolean keyDown(int keycode) {
        if(keycode== Input.Keys.SPACE) {
                   hit();  // call to hit function
        }

这里是hit函数

  private void hit(){
        revoluteJointDef.enableMotor=true;
        }

我的渲染方法是这样的

 public void render(float delta) {
        Gdx.gl.glClearColor(0.5f, 0, 0, 1);
        Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        game.batch.setProjectionMatrix(camera.combined);
        world.step(1f/60f, 6, 2);
        debugRenderer.render(world, camera.combined);
        game.batch.begin();
         game.batch.end();
    }

Answer 1

我在你的Create方法中发现了一个错误，它应该像

revoluteJoint=(RevoluteJoint)world.createjoint(revolutejointDef);

并且在hit方法或者create方法中使用revoltejoint而不是revoltejointdef

revoluteJoint.enableMotor=true;