我正在为一个学校项目制作赛车游戏。使用Visual studio 10 pro和Irrlicht。抱歉语法不好>>，这是我的第一个问题，所以不确定它做得是否正确。
我希望它的工作方式是，我在赛道上的不同点上设置路线点，然后我运行我的路点检查，看看一辆车是否经过了它的下一个路点(它"需要"经过的下一路点)，如果是，它会更新下一个路点，否则什么都不更新。
我希望这样做的方法是，我做一个从n到n+1的向量，然后找到垂直于第一个向量的向量。然后我看看物体是在这个向量的前面还是后面。我发现了一个Gamedev.net forumpost，它帮助我实现了这个功能：
void Engine::checkWaypoint(Vehicle* vehicle)
{
btVector3 vector = waypoints[vehicle->nextWaypoint];
// n
btVector3 nextVector = waypoints[vehicle->nextWaypoint + 1];
// n+1
vector = nextVector - vector;
// First vector
btVector3 pos = btVector3(vehicle->position.X,vehicle->position.Y,vehicle->position.Z);
float product = vector.dot(pos - waypoints[vehicle->nextWaypoint]);
// positiv = before, negative = behind
if(product < 0)
vehicle->nextWaypoint += 1;
}
当前的错误是：
更新下一个点，而不超过一个新点。
当它到达终点并重置时，它将停止在第一个路点上触发。
所以我的问题：
这样做好吗？
我做对了吗？
您的代码测量玩家从当前路点到下一个路点的矢量距离。但是，如果(例如)两个连续段的矢量成直角，则算法可能一次跳过多个路点。(也就是说，如果你在下一个路点上划一条线，它可能会一直延伸到路中间，这意味着玩家可能会在向该路点行驶的同时来回穿过它)。
某种边界体积可能会起作用，要么是到航路点的距离(检查它是否小于道路宽度的2倍)，要么是你计算的点之间到矢量的距离。
(或者你可能只需要添加更多的路点就可以了)
至于为什么当你绕圈时它不起作用，你似乎只是在路点上加一个，然后找到下一个。你需要对总进行模运算
next_waypoint = (vehicle->nextWaypoint + 1) % num_waypoints;
通常，在比赛游戏中，你必须在检查站才能进行验证：你只需检查赛车是否离检查站足够近。因此，我认为以下伪代码是有效的：
if( car is_near current_checkpoint )
current_checkpoint = current_checkpoint->next_checkpoint;
is_near: return distance(car, current_checkpoint) < some value
对于距离测试，你可以使用一个简单的圆形(如伪代码所示)，也可以测试汽车是否撞到了检查点的边界框(或位于检查点内的框)，这取决于你的检查点是如何设置的。
或者，你可以用从检查点到其追随者的所有直线绘制一条曲线，然后在它所在的位置找到最近的直线，从中你可以找到下一个检查点。示例：
o--o
/
o-----------------o
/ <-- your track: S = start
/ o E = end
/ o---o X / o = checkpoint
S / . / X = car
/ o------.----o
/ ^
E--o |
closest road from the car
不便：结果可能因道路弯曲而有所不同。我建议你使用我描述的第一种方法。
发现我原来的代码在工作，问题出在路点上。
使路线点很容易被看到，而且所有路线点都离得太近了，所以kode在同一地点重复了很多次。
因此，让航路点之间的距离变长，并将它们变成一条轨道，一切都开始像我想要的那样工作。