OpenCV 2.4.5 和 Boost for Pass VideoCapture

Question

问题:想要传递cv:: videoccapture对象到另一个线程。我希望能够动态地处理我可以有多少个相机。

建议的解决方案:插入到vector中并作为参数传递给Thread:

插入机制:

std::vector< boost::shared_ptr<cv::VideoCapture> > CamVect;
for(int i=0;i<6;i++){
    boost::shared_ptr<cv::VideoCapture> cvInputObj(new cv::VideoCapture(i));
    if((*cvInputObj.get()).isOpened()){
        CamVect.push_back(cvInputObj);
        ValidCams++;
    }
}

检索机制:创建本地vector并将传入的数据赋值给该vector:

cVision::cVision(std::vector< boost::shared_ptr<cv::VideoCapture> > CamVect)
{
    Cameras=CamVect;
}

接下来，我继续做下面的事情来取出图像:

注意，以下是一些类型定义:

typedef std::vector< boost::shared_ptr<cv::VideoCapture> > CameraContainer;
typedef CameraContainer::iterator CamIterator;

使用它，我创建了一个迭代器并尝试检索图像。从我从类定义中收集到的信息来看，'>>'操作符只是执行一个grab()，然后执行一个retrieve()

void cVision::grabImage(int CamNumber){
int index=0;
for(CamIterator it=Cameras.begin();it!=Cameras.end();++it)
{
    if(index==CamNumber) {
        if((*it)->grab()) {
            cout<<"Successfully grabbed!"<<endl;
            if((*it)->retrieve(imCur[CamNumber],0))
                cout<<"Successfully retrieved!"<<endl;
            else
                cout<<"Error retrieving"<<endl;
        }
    } else index++;
}
}

问题:它似乎是成功地调用grab()方法，但在检索失败?(这是我的猜测):

libv4l2: error dequeuing buf: Invalid argument
VIDIOC_DQBUF: Invalid argument
Successfully grabbed!

任何建议都会非常有帮助!

Answer 1

我知道如何绕过这个。也就是说，通过定义以下语句作为main()的全局变量:

std::vector< boost::shared_ptr<cv::VideoCapture> > CamVect;

在此之后，我只是从线程调用相同的方法，它按预期工作。

仍然不确定为什么会发生这种情况