ARM Cortex-M4，读写使用UART_DR和FIFO

Question

所以我正在学习ASM，并且有一个LM4F120XL ARM Cortex-M4 MCU。我使用的是Keil uVision V4.54。

熟悉设置端口等，初始化GPIO和UART。

我卡住的是读取和写入，例如通过串行到TeraTerm/Putty。

我理解RxFE = 0, FIFO不是空的-从它读取;如果TxFF = 0, FIFO未满，则写入。

但是在比较并满足这些条件之后，我实际写什么数据到UART_DR，数据寄存器…?是否只是将数据寄存器加载到寄存器中，将此地址的值加载到另一个寄存器中，然后……我丢失了，因为我没有改变位，我添加了新的数据-然后你会把它从这个寄存器存储回数据寄存器寄存器..

所以如果数据存在于数据寄存器中，那么它将及时被传递出去…?我可以使用正确的COM端口连接到TeraTerm，调整波特和奇偶校验设置。但是再一次，如果数据存在于数据寄存器中，经过适当的周期后，它会自动发送吗?

还有，如何从键盘读取字符…?或其他计算机外围设备…这是一个问题-知道地址，加载值到寄存器，然后将其存储到数据寄存器?如果data - register保存数据，那么这将需要非破坏性地完成。

为什么每篇关于MCU编码的文章都是用c++写的，而不是用ASM写的?我也学c++，但不知道为什么没人用汇编/机器码。

;-------

ReadChar

    PUSH {R0, R1}

inloop LDR R0， =UART_FRLDR r1， [0]和R1， #0x10CMP R1， #0x0BNE inloop

    LDR R0, =UART_DR
    LDR R1, [R0]
    ************??
    STR R1, [R0]
    POP {R0, R1}
    BX LR  

;-------

OutputChar

    PUSH {R0, R1}

outloop LDR R0， =UART_FRLDR r1， [0]和R1， #0x20CMP R1， #0x0BNE outloop

    LDR R0, =UART_DR
    LDR R1, [R0]
    ************??
    STR R1, [R0]
    POP {R0, R1}
    BX LR

;-------

Answer 1

听起来你还没有完全理解这样一个"寄存器"是如何工作的。不要把它想象成一个保存数据的存储箱(像CPU的通用寄存器)，把它想象成一个邮箱——当你向它写一个字节时，这个字节会被带进Tx FIFO缓冲区，但是当你从它读的时候，你会从Rx FIFO得到一个字节。通过读-修改-写操作来改变位的想法确实没有意义，因为读和写这样一个寄存器意味着完全不同的事情。

发送一个字节(一旦设置好)就像这样简单:

; byte to transmit is in r0
; <wait for space in Tx FIFO>
LDR  r1, =UART_DR
STRB r0, [r1]

一旦你写入FIFO，你的工作(作为软件)就完成了，你可以让硬件负责将缓冲区的内容传输到线路。

接收与接收基本相同，但是是读而不是写:

; <wait for data in Rx FIFO>
LDR  r1, =UART_DR
LDRB r0, [r1]
; received byte now in r0

根据MCU的TRM(我认为这是合适的，零件号似乎已经改变)在数据字节上方有一些只读接收状态位，因此您可以将LDRB更改为LDR以捕获那些数据，但我真的不会在这种情况下打扰-串行通信的内部工作完全与学习组装无关。

Answer 2

是的，您正在编写串行/串行接口上输出的字符。如果您使用哑终端，ASCII是最容易使用的。一个简单的测试循环:

unsigned char ra;
...
for(ra=0;;ra++)
{
    ra&=7;
    UART_DR = 0x30+ra;
    timed_delay();
}

延时大于发送一个字符所需的时间(10位周期，开始，数据，停止，以9600,115200等速率，或只是一个很长的延时)

然后

unsigned char ra;
...
for(ra=0;;ra++)
{
    ra&=7;
    uart_putc(ra);
}

在这种情况下，uart_put等待在tx缓冲区/fifo中有一个打开，然后将传递的值插入到该fifo中。

您的终端将显示01234567(您可能想告诉它换行)。如果第二个程序不是01234567，而是03715的一些混乱…那么你就不用等待tx为空了。