我正在从管道内移动的超声波设备获取流式测量数据，我想对这些测量结果进行滑动/实时绘制。Y轴表示管道周围360度的梯度，X轴表示长度方向的位置，单位为毫米。换句话说，当新数据到达时（约40Hz），X轴将以与扫描仪相同的速率更新和移动。每个（x，y）坐标处的值表示一个测量值，该测量值应映射到颜色映射中的某个颜色。
我是图形的新手（系统和后端人员），我一直在研究QImage、QWT和QCustomPlot，但它们似乎都不能直接解决问题，而无需手动构建2D矩阵，在QImage中绘制，更新和移动每个数据点的坐标，并重新绘制以移动/滚动它。QCustomPlot在图形方面做得很好，但我不知道如何将其应用于他们的颜色图。
任何对为这种绘图提供基元（或小部件）的框架或包的提示都将非常受欢迎。
这可以通过Qwt来完成。诀窍是围绕系列数据创建一个包装器，每次添加数据点时都会触发一个replot。如果你想变得有趣，你可以添加一个计时器，从系列中删除旧数据并触发另一个replot。
请参阅Qwt源代码附带的CPU、示波器和实时示例。他们实施了这个把戏。