另一个malloc.c:3096:pthreads和mqueue的sYSMALLOc问题

Question

我读了很多malloc.c：3096：sYSMALLOc：topiccs，但我找不到任何解决方案来解决我的问题。我的头放弃了这种力量的工作，我问你。在这里：

我有sensors.h sensors.c和main.c文件。我想使用消息队列在不同文件（sensors.c 和 main.c）中的两个函数（线程）之间交换消息。gcc编译器像往常一样编译它，没有任何错误，但是当尝试运行它时，我收到断言错误malloc.c:3096: sYSMALLOc: Assertion (old_top == (((mbinptr) (((char *) &((av)->bins.....

 file:sensor.h
 typedef struct vector {
      double x;
      double y;
      double z;
 } vector_t;
 typedef struct all_vectors {
      vector_t *gyro;
      vector_t *accel;
      vector_t *magnet;
 } vectors_t;

 file:main.c:
 #include "sensors.h"
 vectors_t *vectors; // global  
 pthread_t threads[3]; 
 int rc;
 int main()
 {
  ....
   vectors        = (vectors_t *)malloc(sizeof(vectors_t *));
   vectors->gyro   = (vector_t *)malloc(sizeof(vector_t *));
   vectors->accel  = (vector_t *)malloc(sizeof(vector_t *));
   vectors->magnet = (vector_t *)malloc(sizeof(vector_t *));
   ....
   mq_attribute.mq_msgsize = sizeof(vectors_t *);
   mq_attribute.mq_maxmsg = 10;
   mq_attribute.mq_curmsgs = 0;
   mq_attribute.mq_flags = 0;
   ....
   mqd1 = mq_open(mq_name1, O_RDWR | O_CREAT , 0777, &mq_attribute); // create mq
   rc = pthread_create(&threads[0], NULL, (void *) &readSensors, (void *) vectors);
   ...
  }

 void readSensors(void *data)
 {
      vectors_t *vecs = (vectors_t *)data;
      mqd_t mqd_send = mq_open(mq_name1, O_WRONLY);
      printf("readSensors mq_open mq_name1:  %sn", strerror(errno));
      while(loop)
      {
           readGyro(vecs->gyro);
           readAccel(vecs->accel);
           readMagnet(vecs->magnet);
           mq_send(mqd_send, (char *) vecs, sizeof(vectors_t *), 1);
           printf("readSensors mq_send mq_name1:  %sn", strerror(errno));
      }
      pthread_exit((void*) 0);
 }

当我使用 gdb 运行时，它在运行此行时会给出该错误rc = pthread_create(&threads[0], NULL, (void *) &readSensors, (void *) vectors); 当然，我使用的是pthread_和mq_函数的返回值，为了最小化代码，我在这里没有提到。我正在使用Raspberry Pi，我认为好的程序valgrind不能在Raspberry上运行。

谢谢。

Answer 1

您没有分配足够的空间。您的所有malloc()调用都应使用 sizeof(type) 而不是 sizeof(type *) 。

你期望有足够的空间容纳

整个struct all_vectors但只为单个指针创建足够的空间。然后你写信给它，好像有足够的空间，但它最终会写到你错误记忆的尽头之外。

所有 struct vector malloc 都存在相同的问题，但是，在此示例中您不会写入它们，因此没有任何问题症状。