我的目的是校准一对摄像机，并将其用于简单的测量目的。为此，我已经使用HALCON对它们进行了校准，并具有所有必要的内在和外部摄像机参数。对我来说，下一步是基本测量已知长度，以验证我的校准精度。到目前为止，我一直在使用Intersect_lines_of_sight的方法来实现这一目标。这给我带来了不利的结果，因为几厘米的长度不断减少。还有其他方法基本上是三角测量并给我Halcon中一个点的3D坐标吗？还是关于如何做到这一点有任何潜在客户？任何帮助将不胜感激。
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在HALCON中，还有操作员reconstruct_points_stereo，您可以使用该操作员重建3D点，并给定相应像素的行和列坐标。为此，您需要从校准数据中生成一个立体模型，然后在操作员reconstruct_points_stereo中使用。
在您的HALCON安装中，有一个标准的Hdevelop示例，显示了该操作员的使用。该示例称为reconstruct_points_stereo.hdev，可以在hdevelop的示例浏览器中找到。