我正在使用这个软件(rtabmap在带有ROS Indigo的Ubuntu 14.04中)，我在安装时遇到了一些问题。所以我决定删除 eveything 并卸载它：
apt-get remove rtabmap
apt-get remove ros-indigo-rtabmap
cd rtabmap/build
make uninstall
晚了，我已经删除了整个rtabmap文件夹。
所以现在我只是在控制台rtabmap中运行，它会启动，它甚至向我显示其他选项，例如rtabmap-camera. 我的问题是，这怎么可能？我怎样才能找到的包才能删除它？
注意：dpkg找不到它。
所以实际上我自己找到了答案。事实证明，rtabmap 的二进制文件写在/usr/local/bin 中，并且有 2 个版本的 rtabmap。这样，制作采用了不正确的版本，并给了我奇怪的错误。 我刚刚删除了二进制文件并再次重新安装，现在它可以工作了。 干杯