我已经在互联网上搜索了这个问题，但找不到任何答案。这是该项目的要点以及我到目前为止所做的工作
项目：我校参加探空火箭比赛。我负责有效载荷，我们的部分有效载荷包括GPS。我们的火箭可以升达 2 英里，不会打破音障
GPS模块：阿达果最终时间GPS突破
树莓派模型：B+ 或 2（我们可以同时访问两者）
问题：由于火箭的行进速度非常快（大约700-800英尺/秒），我们需要GPS以比每秒一次更快的速度更新（默认速率）。我有 2 个树莓派，都使用 GPSD 守护程序和个人 python 脚本。问题在于：使用 debian Wheezy，我可以使用以下命令从 bash 设置更新速率
"echo -e "\$PMTK 251,57600*2C\r">/dev/ttyUSB0" - 更新波特率
"echo -e "\$PMTK 220,200*2C\r">/dev/ttyUSB0" - 更新 NMEA 句子
"stty -F/dev/ttyUSB0 57600 clocal cread cs8 -cstopb -parenb" - 更新树莓派的波特率
在 debian Wheezy 上，这些命令有效，我以每秒 5 次的速度获得 GPS 坐标。 - 没问题。
另一个 pi 使用 Debian Jessie，当我运行确切的命令时，它们不起作用，GPS 单元继续以每秒一次的默认速率更新。
我很困惑为什么它会在 Wheezy 上工作，但在 Jessie 上它拒绝合作。
一些附加信息：- 我们通过USB0（不是AMA0）进行通信- Jessie本身不支持GPS功能，必须手动更改如何收听GPS芯片（wheezy本机支持此功能，无需更改），- 我们使用的是完整的杰西（不是精简版）。- 当我更改 Pi Jessie 的波特率时，我跟进查看它的设置（使用：stty -F/dev/ttyUSB0 -a），它告诉我波特率是我给它的新值（即/57600）。
所以我认为问题在于设置实际的 GPS 单位波特率/NMEA 量刑
我想我已经包含了所有相关信息，但如果我遗漏了一些东西，我道歉，并可以澄清任何不够清楚的事情。
任何帮助将不胜感激，因为我们想升级到 Jessie（我们在探空火箭上包含的其他芯片和程序与 Jessie 一起运行更顺畅），但 GPS 是不这样做的主要原因。
我意识到这是一个旧线程，但由于我遇到了同样的问题，我将发布我的解决方案，以便它可以帮助其他人。
我有一个Raspberry 3 B+运行Raspbian Stretch，Adafruit Ultimate GPS连接到ttyAMA0。对于 RPi3，需要通过将以下行添加到/boot/config.txt 来禁用蓝牙模块：
dtoverlay=pi3-disable-bt
无论如何，如上所述，我以前能够通过回显命令对 GPS 模块进行编程。但是，这次没有成功。最后，我设法通过安装终端程序CuteCom对其进行编程。
启动程序，在设置下更改波特率，然后按打开。然后，NMEA 句子应出现在窗口的下部。确保行尾终止设置为 CR/LF，并直接给出输入命令，不带连字符或线路终止。例如，要将波特率更改为 57600，请写入：
$PMTK 251,57600*2C
然后必须关闭连接，波特率相应地改变，然后再次打开。我注意到有时需要在更改发生之前重复该命令。如果备用电池安装在GPS模块上，则断电时将保留设置。