Kinect for Windows V2中彩色相机的视场(FOV)是多少

Question

在任何地方都找不到它。kinectforwindows站点具有用于深度相机的FOV。我在盒子里也找不到它。

Answer 1

@user1809923是正确的。我联系了链接的开发者：

http://smeenk.com/kinect-field-of-view-comparison/

他回应道：

如果我没记错的话，这些FOV值是可以在Kinect SDK的帮助下检索的框架描述。由于其他人要求相同的信息，我会更新我的博客。

我通过调用Kinect SDK代码中的框架描述并将值打印到屏幕上，证实了他的发现。

Answer 2

根据这篇文章

http://smeenk.com/kinect-field-of-view-comparison/

彩色照相机的视场为84.1 x 53.8。我不确定作者是从哪里找到这些信息的。

Answer 3

我只是想添加更多信息，因为官方的Kinect Fusion文档非常糟糕，因为这里的答案是正确的，但数字是四舍五入的：

1. 假设您已经有一个初始化的IColorFrameSource*（例如名称为pColorFrameSource），您应该在打开读取器后检索信息：pColorFrameSource->OpenReader(&m_pColorFrameReader);，m_pColorFrameReader为IColorFrameReader*

2. 检索FOV的代码如下所示：

   IFrameDescription *f=nullptr;   
   float fovDiago = 0;
   float fovHori = 0;
   float fovVerti = 0;
   HRESULT hh=pColorFrameSource
   ->CreateFrameDescription(ColorImageFormat::ColorImageFormat_Rgba,&f);
   if (hh == S_OK) {
       f->get_DiagonalFieldOfView(&fovDiago);
       f->get_HorizontalFieldOfView(&fovHoront);
       f->get_VerticalFieldOfView(&fovVerti);
   }
   

未四舍五入的FOV值为：

fovDiago =91.9000015
fovHori  =84.0999985
fovVerti =53.7999992