我正在尝试使用函数SolvePNP来估计相机的相对位置。米的问题是，在选择世界坐标时，我是否需要小心选择它们，以便在将它们转换为相机坐标时不会有反射？或者OpenCV会帮我纠正吗？
细节：我正在拍摄一个网球场，最初将世界坐标原点设置为球场的中心，x轴指向与网平行的左侧，y轴指向球场上垂直向前，z轴指向上方。如果我理解正确的话，SolvePNP会将这些坐标转换为一个系统，其原点位于图像左上角后面的某个点，x轴指向图像上的下方，y轴指向右侧，z轴指向场景前方。然而，这种转换肯定会涉及反射，我必须交换我的世界坐标的x和y轴以避免这种情况吗？还是可以保持原样？（此外，如果我犯了一个大错误，请告诉我，SolveNP实际上将原点放在图像中心后面的一点，而不是左上角的一点…）
假设您有一个相机校准矩阵（并且这样的校准一直是在假设右手坐标系统的情况下完成的），并更正图像中网球场特征与CAD特征之间的对应关系：
您需要在网球场中选择参考系，使其成为右手坐标系，以便您的solvePNP解决方案提供网球场参考系相对于相机坐标系（默认情况下为右手坐标系）的姿势和位置。
希望它能帮助