我想知道我是否已经写下了我的想法，我已经为我的相机进行了校准，现在我只想获得检测到的物体相对于相机在x轴（水平）上的角度。我想我可以在图像上以已知的像素值放置一些网格线，并将这些网格线与已知的真实世界距离相匹配，然后通过这种方式计算每个像素的角度，知道三角形的距离。从图像的中心0度开始，随着我们向右移动+X度，向左移动-X像素。
假设这是一种正确的方法，出于某种原因，我正在处理的视频是以704x576像素录制的，但当我将相机插入计算机进行处理时，它是640x480像素，而且是同一台相机录制的。我想这会在一定程度上影响我的结果，校准，当然还有我想要的每像素角度测量。我正在C++中使用OpenCV，我想知道当我将相机调为704x576时，是否有一种方法/功能可以调整屏幕大小，如果我以这种大小进行测量，我能得到一个稍微准确的每像素角度测量吗？还是我需要做其他事情？
我仍在研究相机几何结构和openCV，如果有任何帮助，我将不胜感激，谢谢。
这可能比你想象的要容易。假设您的相机具有60.0度的水平视场（FOV）。沿着X轴的每个像素只有60.0/640度。通过考虑一个由焦距矢量和屏幕宽度的一半形成的直角三角形，你可以很容易地计算FOV：
FOV=2*atan（640/2，焦距），其中焦距以像素为单位
例如，对于焦=500像素FOV=2*atan（640/2500）=1.14rad=65.2deg
需要记住的一点是，焦距随屏幕分辨率成比例变化。例如，如果根据640x320图像计算出焦距=500，则对于320x160图像，焦距=250。