我想找到一种转换，将来自左相机的图像投影到来自右相机的图像上，以便两者对齐。我已经设法使用两个类似的相机(IGB 和 RGB(做到这一点，通过使用视差图并将每个像素移动相应的视差值。我的问题是这不适用于我正在使用的其他相机(例如多光谱和红外传感器(，因为计算出的视差图几乎没有细节。我目前正在使用Matlab计算机视觉工具箱，我怀疑问题是图像中信息的相关性差(差算法发现的对应关系很少(。我想知道是否有另一种方法可以进行这种转换，例如仅使用相机的外在和内在参数(已经校准(。
差异是你正在寻找的转换。任何合理的左右映射都取决于视差提供的 3D 信息。其他任何事情都只是基于假设产生一些价值的幻觉，这些假设可能有意义，也可能没有意义。
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