最有效的方法与极性表示线上的点

Question

我有rho，theta代表该行(由Hough Transform找到(：

rho = x cos(theta) + y sin(theta)

从中获得两个笛卡尔点(在图像范围内(最有效的方法是什么？

Answer 1

def get_points_on_polar_line(rho,theta):
    a=np.cos(theta)
    b=np.sin(theta)
    x0=np.array((rho * a, rho * b))
    return (x0,x0+(-b, a))