使用Firmata时，Arduino yum会挂起启动程序

Question

我在一个新的Yun上使用StandardFirmata。

https://gist.githubusercontent.com/edgarsilva/e73c15a019396d6aaef2/raw/b00e100f1551d87e30f49e5ac98517370e699ee2/StandardFirmataForATH0.ino

当我使用Linux时，一切都很好。但一旦我重新启动，Yun-linux就不会出现（似乎网络没有出现）。

我正在使用最新的Yun版本。

UT，问题是在重新启动后，设备将无法启动Linux（可能Linux接口已关闭）。

无论出于何种原因，这些线路都会造成问题：

序列1.begin（57600）；//设置波特。Firmata.begin（系列1）；

但如果我像原始文件一样做：

Firmata.begin（57600）；

Linux在启动时运行良好，但如果我这样做，我就无法让Firmata工作。。。所以这是一个陷阱22.

请帮忙，我已经为此工作了2天，在谷歌、上找不到解决方案

感谢阅读，

肖恩。

Answer 1

固定：

是的，我也有同样的问题。。

使用node.js和Firmata。

固定：

在/usr/lib/nod_modules/firmata/lib/firmata.js中编辑行

if(typeof port === 'object'){
    this.sp = port;
} else {
    this.sp = new SerialPort(port, {
        baudrate: XXXX,
        buffersize: 1
    });
} 

并将XXXX设置为9600

并且在StandardFirmata中设置相同：

序列1.begin（9600）；//设置波特。

现在Node.js与Firmata对话没有问题！！！！！！！

希望这能帮助某人让他们的Arduino Yun与Firmata/Cyclon.js 对话