我一直试图在CentOS上安装并成功运行OpenSplice DDS,最初的目标是安装并运行HelloWorld示例(Java),我确实制作了必要的文件,使用make
,需要编译(.jar
)的订阅者和发布者步骤的编译阶段非常有阻力,我已经为此工作了近2-3周,问题是,很少有文档和/或资源讨论与DDS安装相关的问题(有很多),我也试图咨询我的教授,他向我暗示这可能是一个兼容性问题,有时当我修复了这个安装的一个问题时,另一个问题出现了,下面是我当前的输出:
[root@localhost standalone]# java -jar saj_helloworld_sub.jar
OpenJDK 64-Bit Server VM warning: You have loaded library /root/Downloads/HDE/x86.linux/lib/libdcpssaj.so which might have disabled stack guard. The VM will try to fix the stack guard now.
It's highly recommended that you fix the library with 'execstack -c <libfile>', or link it with '-z noexecstack'.
org.opensplice.dds.dcps.DomainParticipantFactoryImpl.get_instance() failed: /root/Downloads/HDE/x86.linux/lib/libdcpssaj.so: /root/Downloads/HDE/x86.linux/lib/libdcpssaj.so: wrong ELF class: ELFCLASS32 (Possible cause: architecture word width mismatch)
Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
at DDS.DomainParticipantFactory.create_participant(Unknown Source)
at DDSEntityManager.createParticipant(DDSEntityManager.java:67)
at HelloWorldDataSubscriber.main(HelloWorldDataSubscriber.java:38)
Java版本:# java -version
openjdk version "1.8.0_111"
OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_111-b15)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.111-b15, mixed mode)
System Details:
# uname -a
Linux主机。localdomain 3.10.0-327.36.1.el7。x86_64 #1 SMP Sun Sep 18 13:04:29 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
所以,wrong ELF class
是我可能得到的错误之一,获得DDS安装和正常工作的困难不仅仅是我一个人遇到的,我的其他一些朋友也有不同的错误,并且由于没有资源和讨论存在关于OpenSplice DDS安装的在线(除了官方网站和readme文件),我决定打开这个讨论。
您正在运行64位操作系统- x86_64
表示此
您正在运行64位java虚拟机- OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.111-b15, mixed mode)
你有一个32位的库:/root/Downloads/HDE/x86.linux/lib/libdcpssaj.so: wrong ELF class: ELFCLASS32 (Possible cause: architecture word width mismatch)
最简单的解决方法是下载64位版本的OpenSplice DDS来解决这个问题。