从串行端口(带整数的字符串)解码数据

Question

我使用串行通信将字符串从Arduino发送到PC。消息的格式包括字符，价值和空间(分开数据(。示例消息："H123 V2 L63 V2413 I23 CRC2a"。我在QT中解码此消息的问题有问题，因为当我使用UTF-8将其铸造整数解码为字符时(以简化的方式(，并且我收到了类似的东西："H&?? ju0002I&u001AICL?H"。消息长度不是恒定的(Ex。H12和H123的大小不同(，因此我无法使用预定的位置进行投射。您是否知道如何正确解码消息？

arduino代码：

uint8_t H = 0, V = 0, L = 0, I = 0, CRC = 0;
String data;
void loop() {
  ++H; ++V; ++L; ++I;
  data = String("H");
  data += String(H, DEC);
  data += String(" V");
  data += String(V, DEC);
  data += String(" L");
  data += String(L, DEC);
  data += String(" I");
  data += String(I, DEC);
  CRC = CRC8(data.c_str(), strlen(data.c_str()));
  data += String(" CRC");
  data += String(CRC, HEX);
  Serial.println(data);
  delay(1000);
}

QT代码：

while(serial.isOpen())
{
  QByteArray data;
  if (serial.waitForReadyRead(1000))
  {
    data = serial.readLine();
    while (serial.waitForReadyRead(100))
    {
        data += serial.readAll();
    }
    QString response = QString::fromUtf8(data);
    qDebug() << "Data " << response << endl;
  }
  else
    qDebug() << "Timeout";
}

Answer 1

问题是您使用UTF-8解码，而Arduino仅发送1字节ASCII chars。因此，请使用 fromLocal8Bit如所说的albert828

这样：

while(serial.isOpen())
{
  QByteArray data;
  if (serial.waitForReadyRead(1000))
  {
    data = serial.readLine();
    while (serial.waitForReadyRead(100))
    {
        data += serial.readAll();
    }
    QString response = QString::fromLocal8Bit(data);
    qDebug() << "Data " << response << endl;
  }
  else
    qDebug() << "Timeout";
}