我正在Android上试用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR。它应该使用磁场传感器、加速度计和陀螺仪来随时提供准确的旋转。然而，我注意到在Moto G 2nd上发生了巨大的漂移。我想知道这是一个特定于设备的问题，还是发生在很多手机上（我认为这是可能的，尽管我知道Moto G 2nd的陀螺仪有问题）。
是否有一种传感器融合的替代形式，即无漂移（使用磁传感器）？我也尝试过Google Cardboard的传感器融合，但它使用了偏差估计，所以可能并不完全无漂移（因为目前似乎没有使用磁场传感器），尽管仍然比TYPE_ROTATION_VECTOR好很多。
https://play.google.com/store/apps/details?id=org.hitlabnz.sensor_fusion_demo有一些我刚刚找到的方便的替代品。我仍然需要测试哪种聚变能产生最稳定的结果。来源：https://bitbucket.org/apacha/sensor-fusion-demo/src。
其中许多也显示出漂移；特别是使用陀螺仪的那些。
独立于平台/硬件的方法
- 根据定义，陀螺仪将始终漂移
- 磁强计，根据定义，将缺乏精度（*）
- 加速度计，就检测设备的位置而言，没有任何价值
一般方法包括：
- 听磁强计的变化通知，随着时间的推移摊销。这会使您在设备方向更改方面发生大的更改
- 听陀螺变化通知，随着时间的推移摊销。这会使您的设备方向发生小的变化
（*）在笛卡尔物理世界中，磁力计应该足够了，但在地球的宇宙中，你需要用陀螺仪来弥补磁力计更新频率、精度和外部因素的不足，陀螺仪可以提供即时反馈