我正在阅读有关在 3D 空间中找到 2 个向量之间角度的问题的答案。同一平面内具有相同原点的两个 3D 矢量之间的有符号角。答案如下所示：
atan2((Vb x Va) . Vn, Va . Vb)
正是我需要的，但我不明白逗号运算符是什么。我知道前任和点分别是交叉乘积和点积。我不认为逗号是内积(与点积相同(？也许，它是一种编程语言的语法？
语言是(我认为1(Matlab，逗号实际上是方法调用中的参数分隔符(不是运算符2(。
1 - 这与你找到这个表达式的上下文一致，尽管我怀疑作者实际上是在使用 Matlab 语法作为表达数学概念的一种方式。
2 - 根据 https://au.mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/matlab-operators-and-special-characters.html