用C编写并在其他IDE/计算机上编译(或交叉编译(的程序，然后作为二进制数据加载到控制器的闪存中。
我在裸机/无实时操作系统中有什么不明白
的- 哪个程序/代码负责从闪存加载到RAM？
- 微控制器中的RAM是否具有智能/程序来理解二进制文件，或者在编译时，编译器将智能添加到二进制文件中？
理想情况下，您的程序在闪存而不是 ram 中运行。您可以使用许多 MCU，如果不支持从 ram 运行，这将主要是架构限制。 在紧要关头，如果您需要蹦床来重新编程闪存，例如在现场下载新固件(对于只有一个闪存组的芯片无法同时运行和擦除/修改(，或者为了性能，但如果您需要 ram 来提高性能，那么也许您需要重新考虑您的设计。 当然有小部分，但如果整个应用程序出于开发以外的原因必须位于 RAM 中，则需要重新考虑您的系统设计。
您可以轻松地用一个小副本来包装程序以 ram 位代码，以便 mcu 启动复制和跳转程序，然后主应用程序在 ram 中运行。 这是你的选择。只有几行代码有点微不足道。 它是芯片/架构，取决于在这种情况下是否可以处理中断，或者你需要如何设计它(例如，不仅仅是复制和跳转，可能需要闪存中的处理程序也可以跳到RAM(。
这里没有魔力，MCU处理器与其他处理器没有什么不同，您需要一些非易失性的方式来将程序放入其中。 像大多数其他 cpu 一样，您的处理器从 rom/flash 启动，然后根据需要它适用于最终应用程序，无论它是否是操作系统。 对于MCU，典型的方法是直接启动到应用程序中，在闪存中运行只读项目(.text和.rodata(和RAM中的读写(.data，.bss(，这是通过知道如何使用工具链来处理的，这是裸机成功的关键部分。
CPU一般不在乎闪存、RAM、外围设备，它们只是地址，CPU非常非常笨。 你程序员很聪明，你为CPU铺设了要遵循的轨道，指令必须遵循规则并指导处理器。 处理器以众所周知的方式从一个众所周知的地址或矢量表启动，从那里开始，您可以通过在有资源、闪存、RAM 和外围设备的地址空间内工作来保持处理器的正常运转。处理器可能具有有关它可以从中获取/执行的地址空间的规则，或者不获取/执行，这取决于实现。 对于可执行地址空间同时具有闪存和 ram 的实现，是的，您可以简单地将代码放在 ram 中并执行它。
在 MCU 上的 ram 中运行代码是例外而不是规则。
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通常，微控制器不会将(单个(程序加载到RAM中。相反，它在(闪存或任何其他非易失性(内存中"就地"运行。程序的构建使得(固定(开始地址的内存包含程序的启动代码。
话虽如此，您可能想知道(静态(变量如何用零和非零值初始化。这是通过构建程序时链接的启动代码完成的。
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没有必要添加任何"智能"，假设你的意思是像字节码解释器这样的东西来执行二进制命令。微控制器的CPU直接执行机器代码。您的编译器会准确生成机器代码。