如何从两个GPS坐标计算方向的角度

Question

我找到了一种从两个坐标计算方向角的好方法，我在excel中尝试了这个解决方案，当我键入近似坐标时，它很好。但是，如果我用java实现代码，在dxy（角度）双变量上会得到完全不同的结果。坐标很好，我仔细检查了一下。：）

    double lon1 = (double)Math.round(LongitudeDouble * 1000000) / 1000000;
    double lat1 = (double)Math.round(LatitudeDouble * 1000000) / 1000000;
    double lon2 = 19.055954;
    double lat2 = 47.569331;
    ***************************
    double dy = (lat2 - lat1);
    double dx = Math.cos(Math.PI/180*lat1)*(lon2-lon1);
    double dxy = Math.atan2(dy, dx);
    double degree = 180/Math.PI*dxy;

Answer 1

excell偏离程序代码的原因是excell使用参数顺序：x，y，而java等编程语言使用顺序（y，x）。请参阅atan2的docu。

此外，你和SO中的其他一些帖子混淆数学角度（东=0逆时针上升）和以度为单位的地理方向（指南针玫瑰）：北=0，顺时针）。在提供数学角度的角度计算之后，您必须转换为地理方向，但是：

你用错了公式。您的公式适用于笛卡尔坐标（例如屏幕点、像素），而不适用于球面（lat、long）。在SO上搜索两个坐标之间的方位

atan2传递[-pi，pi]中的值。但是地理方向是0-360。

顺便说一下，正确答案是：

从lat1，lon1到lat，lon2=122.0402 的方位/航向/航向

因此，这个公式在一定程度上是无稽之谈：
您的代码给出-32.04
1.因此，您首先将从点和交换到点；测量从p1到p2的角度。
2.-90-32=-122，这是预期的结果。（数学角度与地理角度）

所以你把自己的数字搞砸了。您在Excell中键入了与java不同的另一个数字，或者发布了错误的数字：java代码中的结果是-32.04使用这些数字：

double lon1 = 19.053143;
double lat1 = 47.570518;
double lon2 = 19.055954;
double lat2 = 47.569331;