在Linux中用C++实现一个低开销的间隔定时器

Question

我正在尝试实现一个后台用户空间程序，该程序将在Linux中每100ms执行各种任务和计算。我可以通过在Linux中使用警报信号来实现这一点，下面的结构是我实现间隔计时器的方式。

void timer_handler (int signum){
    printf("In timer handler!n");
}
int main (){
    struct sigaction s_action;
    struct itimerval timer;
    /* Set Up a Timer */
    /* Install timer_handler as the signal handler for SIGVTALRM. */
    memset (&s_action, 0, sizeof (s_action));
    s_action.sa_handler = &timer_handler;
    sigaction (SIGVTALRM, &s_action, NULL);
    /* Timer configuration for 100ms */
    timer.it_value.tv_sec = 0;
    timer.it_value.tv_usec = 100000;
    timer.it_interval.tv_sec = 0;
    timer.it_interval.tv_usec = 100000;
    /* Set up the timer */
    setitimer (ITIMER_VIRTUAL, &timer, NULL);
    while(1);
}

然而，由于无限循环，这种方法似乎不是实现这一点的最佳方式（就性能而言）。它显著提高了CPU利用率。一旦它开始在后台运行，我的其他程序的性能就会下降15%。

理想情况下，我想要的是有一个程序，除非计时器中断，否则它将保持睡眠。多线程似乎是一种选择，但我对这个主题没有太多经验。我将感谢任何关于如何以最小的开销实现这样的程序的建议或指针。

Answer 1

读取时间（7）、信号（7），timerfd_create（2）、轮询（2），nanosleep（2）和高级Linux编程。

您的信号处理程序不正确（它不应该调用printf；它可能调用write）。

你可以有

while(1) poll(NULL, 0, 1);

但是在用CCD_ 4初始化的文件描述符上使用CCD_。

当然，我认为你相当有信心，每一项周期性任务的持续时间都比这段时间短得多。（例如，每个任务不需要超过50毫秒，但具有100毫秒的周期）。