c-xtaskcreate如何在FREERTOS中创建没有函数体的任务

Question

我是RTOS的新手，在freeRTOS中学习一些演示代码时，我发现了xtaskcreate函数。我知道，当一个函数被调用时，它的函数体应该在代码中的某个位置。当我引用task.c文件时，没有找到任何xtaskcreate函数体。有人能解释一下xtaskcreate函数体在哪里吗？如果没有，那么它是如何执行的。

Answer 1

它在文件Source/tasks.c第595行附近定义（FreeRTOS v9.0.0rc2）。

但如果不定义SUPPORT_DYNAMIC_ALLOCACTION，就不会定义xTaskCreate。

Answer 2

这取决于您使用的FreeRTOS版本。

最新的V9.0.0rc2将xTaskCreate（）和xTaskCreateStatic（）作为tasks.c中的独立函数。有些版本将这两个调用都定义为宏，每个宏都调用xTaskGenericCreate（），并为所需行为设置适当的参数（向最终用户隐藏复杂性）。

在这两种情况下都很容易发现。函数名称前面的"Task"告诉原型在tasks.h中，所以只需在该文件中搜索xTaskCreate（），看看它是直接函数调用还是调用另一个函数的宏，然后可以在tasks.c.