在使用pySerial重新连接到Python下的USB端口时，如何避免在ttyUSB0和ttyUSB1之间翻转?

Question

我有一个串行Python程序，Linux环境(Raspbian/Raspberry Pi)，它通过USB到串行适配器使用串行端口。我需要处理用户拔下 USB 适配器然后重新插入的情况。

问题是，在重新连接时，ttyUSB0 变为ttyUSB1，因此不再找到端口。但是，如果我停止 Python 程序(键盘中断)并再次拔下并重新插入 USB 适配器，则端口将返回到ttyUSB0(因此我可以重新开始)。这只有在 Python 程序停止时才会发生。

我在触发器模式下测试了该程序(它似乎正在工作)，以便在不再找到ttyUSB0时使用 ttyUSB1，反之亦然，在不再找到ttyUSB1的情况下使用ttyUSB0等，但这对我来说似乎是一个奇怪的解决方案。

有没有更好的方法可以强制pySerial在出现错误时"忘记"它曾经连接到ttyUSB0，并在程序仍在运行时将当前端口释放到系统？

这是一个有效的触发器测试程序：

import serial
import time
p = "/dev/ttyUSB0"
while True:
error_flag = False
try:
s = serial.Serial(port=p, baudrate=9600, bytesize=8, parity="N", stopbits=1, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None)
except Exception as e:
error_flag = True
if "ttyUSB0" in str(e):
p = "/dev/ttyUSB1"
print ("port is now", p)
elif "ttyUSB1" in str(e):
p = "/dev/ttyUSB0"
print ("port is now", p)
else:
print (e)   # none of the above
# if not error_flag, do whatever, etc.
time.sleep(1)

Answer 1

您可以尝试创建一个 udev 规则，该规则将创建指向该 USB 设备的符号链接，然后您将能够使用类似/dev/myUSB的东西，该特定 USB 设备将始终保持不变。

首先，您需要找到USB驱动器的一些标识信息。键入lsusb应显示一些信息，如下所示：

Bus 001 Device 004: ID 0403:6001 Future Technology Devices International

在此示例中，0403 是供应商ID，6001 是产品 ID。

创建一个名为99_usbdevice.rules的文件(我认为名称无关紧要，只需目录)：

sudo nano /etc/udev/rules.d/99_usbdevices.rules

请注意，上面的目录可能特定于 Raspbian。

将以下行复制/粘贴到文件中并保存：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", SYMLINK+="myUSB"

重新启动树莓派或拔下 USB 并重新插入。现在应该有一个/dev/myUSB条目，你可以像使用ttyUSB#条目一样使用它。

Answer 2

如果打开的端口文件在拔出时(或在错误处理程序上)关闭，则端口名称在 USB 设备的后续连接时不会更改。如果保持打开状态，那么它每次都会创建一个不同的名称。

Answer 3

一旦检测到用户拔下 USB 适配器(读取或写入错误)，并且重新插入之前，不要忘记关闭/dev/ttyUSB0的文件描述符。

如果正确关闭设备，ttyUSB1设备将永远不会出现。另一方面，在某些情况下，您还可以看到ttyUSB2，ttyUSB3等，如果所有以前的ttyUSBx都被阻止，因为未关闭。