C-计时器中断，UART接收中断

Question

我是一个有编程的新手，我很难以我想要的应用方式使我的中断工作。我想通过UART将序列数据发送到PSOC，每秒存储每秒的值，然后回声返回存储的值。我使用的是Rx中断(RX FIFO不为空，优先级2(，而TC(优先级3(中断的计时器中断。附件是TopDesign配置。当前，我正在尝试使此代码工作(只是一个示例代码，以查看是否可以使中断正确工作(。我发送了一个包含字符" O"的字符串，我应该只读取'o'和' - '，但是代码总是被卡在一个中断中，而另一个则从未工作。有人可以告诉我我在做什么吗？非常感激！董事会是CY8CKIT-042。

#include <project.h>//Contains
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
uint16 ms_count = 0;
uint8 ch;
CY_ISR_PROTO(Timer_ISR);
CY_ISR_PROTO(RX_ISR);
CY_ISR(Timer_ISR){//Every millisecond, the code goes here
    ms_count++;
    if (ms_count == 1000){//Every second
        ms_count = 0;
        LED_Write(!LED_Read());
        while(ch != 'o')UART_UartPutChar('-');
    }
}
CY_ISR(RX_ISR){
    uint8 status = UART_rx_ClearInterrupt();//Clear interrupt flag
    uint8 sub;
    sub = UART_UartGetChar();
    if (sub != 0u){//Make sure grabbed character is not an empty
        ch = sub;
        if (ch == 'o'){
            UART_UartPutChar(ch);
        }
    }
}
int main()
{   
    /* Start SCB UART TX+RX operation */
    Timer_1_Start();
    Time_ISR_StartEx(Timer_ISR);
    RX_ISR_StartEx(RX_ISR);
    CyGlobalIntEnable;
    /* Start SCB UART TX+RX operation */
    UART_Start();
    UART_UartPutString("fdssfn");
    for(;;)
    {
    }
}

Answer 1

我想通过UART将序列数据发送到psoc，每秒存储每秒的值，然后回声返回存储的值。我使用的是Rx中断(RX FIFO不为空，优先级2(，而TC(优先级3(中断的计时器中断。

中断服务例程(ISR(的一个重要原则是使它们尽可能短。另一个是确保它们不会阻止。正如Hans Passant在评论中指出的那样，您的timer_isr正在用while循环阻止。它将不断将" - "角色置于UART，而不允许其他任何事情发生。那是一个坏主意。恕我直言，启用嵌套的中断并不是一个好主意。

实际上看起来您已经与此行回荡了字符'o'：

    if (ch == 'o'){
        UART_UartPutChar(ch);
    }

您实际上并没有等待一秒钟来回应这里的" O"，这立即发生。您只需在该if语句中添加UART_UartPutChar('-')即可立即发送DASH字符。听起来您现在正在编写一个简单的测试应用程序，只是为了使事情正常工作，直到计时器ISR射击以回应" O"或" - "以获取简单的测试应用程序之前，我不会费心等待。

另外，如果您只想打印每秒一次dash，如果字母'o'是最近读字母，则可以用简单的if语句替换while循环：

if(ch == 'o')UART_UartPutChar('-');

请记住，只有" O"是最近读取的字符，这才能起作用，因为您在每个新字符读取(包括新行(中覆盖ch变量。我不确定有什么用途，但是它是。

使用ISR时，您将来可能会考虑某些事情，让ISR设置标志，并对该标志进行主循环观看，然后做一些对其做出反应的事情，例如：

volatile int flag = 0;
CY_ISR(Timer_ISR){//Every millisecond, the code goes here
    if (some event) {
        flag=1;
    }
void main() {
    while (1) {
        if (flag) {
            flag=0;
            do_something_in_a_long_loop();
        }
    }
}

(在此处阅读有关挥发性的更多信息(。

这只是解决这个长循环问题的一种方法。另外，您是否要在代码的长块之前或之后清除标志取决于您的应用程序。如果您的代码块太长并且事件太频繁，则确实具有(很可能(丢失事件的潜力。在这种情况下，开始使用线程或实时操作系统可能是一个好主意。您如何设计程序显然取决于要解决的问题。

一个警告词：在ISR和主代码之间共享全局变量时，或者在处理多线程应用程序时，很容易遇到比赛条件。您需要意识到这些潜在的陷阱以及正确处理它们的各种策略。我建议您拿起一本书或参加有关嵌入式编程和/或实时操作系统的课程。欢迎来到非常复杂的嵌入式和实时编程的世界！