PyModbus 无法读取保持寄存器

Question

我正在尝试使用 PyModbus 2.3.0 从西门子 S7-1200 PLC 上的一些保持寄存器读取值。我已经设置了一些梯形图逻辑来在PLC上进行测试，一些寄存器保存随机浮点测试值。我正在尝试从Raspberry Pi 3上的标准Raspbian安装中完成所有这些操作。连接是通过以太网进行的，我已经确认PyModbus可以连接到PLC(我已经ping了PLC，PyModbus状态请求返回true，您很快就会看到(。有罪的代码是这样的：

import pymodbus
import logging
import logging.handlers as Handlers
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)
client = ModbusTcpClient('192.168.15.16', port = '443', timeout = 10, baudrate = 38400)
connection = client.connect()
print('PLC connection status: ', connection)
response = client.read_holding_registers(address = 50, length = 64, unit = 1)
print(response)
client.close()

结果是这样的：

PLC connection status:  True
DEBUG:pymodbus.transaction:Current transaction state - IDLE
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:SEND: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x3 0x0 0x32 0x0 0x1
DEBUG:pymodbus.client.sync:New Transaction state 'SENDING'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:Transaction failed. (Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 8 bytes (0 received)) 
DEBUG:pymodbus.framer.socket_framer:Processing: 
DEBUG:pymodbus.transaction:Getting transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'
Modbus Error: [Input/Output] Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 8 bytes (0 received)

我无法显示我现在完全使用的梯形图逻辑，但是TIA为具有测试值的寄存器提供的地址是"%MD50"，我相信这意味着我需要像上面所做的那样，并寻找寄存器50(保持寄存器(与64位数据。但是，PLC 似乎没有发送任何响应;我做错了什么吗？我对为什么现在不起作用感到相当困惑。

Answer 1

您可以使用Wireshark来监视客户端和服务器之间的通信。这将帮助您更好地诊断错误。Modbus 保持寄存器的每个位置保存 16 位数据。说明： client.read_holding_registers(地址 = 50，长度 = 64，单位 = 1( 将返回从保留寄存器的地址位置 50 到 50+64 的值。