并行处理Python

Question

我正在做一个可以使用树莓和python远程控制的机器人。

我有一个Flask Rest API在服务器上运行，当用户按下按钮时，它会向机器人发送命令。假设我按下按钮向前移动，只有当所有传感器都没有检测到任何附近的物体时，机器人才能移动。机器人继续运行，直到按下停止按钮或任何传感器到达物体。

我的疑问是：如何让API代码监听任何请求，并让传感器同时测量距离？如果机器人正在运行，我想我应该做一个"while True"，直到传感器到达一个物体，但它会锁定程序，如果我按下停止按钮，它不会停止，因为有无尽的循环。。。

每当机器人向任何方向移动时，我都需要传感器处于活动状态，同时API也在监听。

我搜索了关于多处理和子处理模块的内容，但并不完全是我需要做什么

有什么建议吗？

感谢

Answer 1

多线程可能是您想要的。

下面是一个非常简单的示例，您可以首先在屏幕上看到线程2打印的"2"。

import threading
import time
def loopfunc1():
time.sleep(3)
print('1')
def loopfunc2():
print('2')
# launch thread 1
t = threading.Thread(target=loopfunc1)
t.start()
# not waiting thread 1 finish
# launch thread 2
# thread 2 print '2' on screen first
t = threading.Thread(target=loopfunc2)
t.start()