编写 shell SSH 脚本,用于在网络中的多个 Arduino 云上上传编译的草图



我和几个arduino yun一起工作,想写一个脚本来上传其中多个的草图。假设我有一个编译的arduino程序:sketch.hex。现在我想通过局域网上传这个文件。对于单个设备,它的工作方式是这样的。

将草图复制到设备上。(需要密码(

scp sketch.hex root@yun1.local:/tmp/sketch.hex

打开与设备的 ssh 会话。(需要密码(

ssh root@yun1.local

然后使用以下 2 个命令将程序加载到 Atmega 上。

merge-sketch-with-bootloader.lua /tmp/sketch.hex
run-avrdude /tmp/sketch.hex

现在我的问题是,如何为多个 arduinos (yun1,yun2,...,yunN( 执行此操作,而无需在每个设备中实际输入 ssh-ing 以运行底部 2 个命令。

希望这个问题不会太混乱,提前非常感谢。

更新:可以自己弄清楚。这是代码,以防有人需要它。

#!/bin/sh
#  globalUpload.sh
#  
#
#  Created by maggu on 21/02/16.
#
clear
FILENAME="valve_adjusting.hex"
SSHPASS="doghunter"
SSHCOMMAND="ssh -p 22 -T -o StrictHostKeyChecking=no -o BatchMode=no"
PREFIX="root@linino"
PREFIXO="linino"
SUFFIX=".local"
YUNS=8
for i in `seq 1 $YUNS`
do
SSHACCOUNT=$PREFIX$i$SUFFIX
ssh-keygen -R $PREFIXO$i$SUFFIX
sshpass -p "doghunter" scp -o StrictHostKeyChecking=no -o UserKnownHostsFile=/dev/null sketch.hex $SSHACCOUNT:/tmp/sketch.hex
sshpass -p $SSHPASS $SSHCOMMAND $SSHACCOUNT << EOF_run_commands
merge-sketch-with-bootloader.lua /tmp/sketch.hex
run-avrdude /tmp/sketch.hex
EOF_run_commands
done
#!/bin/sh
#  globalUpload.sh
#  
#
#  Created by maggu on 21/02/16.
#
clear
FILENAME="valve_adjusting.hex"
SSHPASS="doghunter"
SSHCOMMAND="ssh -p 22 -T -o StrictHostKeyChecking=no -o BatchMode=no"
PREFIX="root@linino"
PREFIXO="linino"
SUFFIX=".local"
YUNS=8
for i in `seq 1 $YUNS`
do
SSHACCOUNT=$PREFIX$i$SUFFIX
ssh-keygen -R $PREFIXO$i$SUFFIX
sshpass -p "doghunter" scp -o StrictHostKeyChecking=no -o UserKnownHostsFile=/dev/null sketch.hex $SSHACCOUNT:/tmp/sketch.hex
sshpass -p $SSHPASS $SSHCOMMAND $SSHACCOUNT << EOF_run_commands
merge-sketch-with-bootloader.lua /tmp/sketch.hex
run-avrdude /tmp/sketch.hex
EOF_run_commands
done

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