通过外壳脚本进行串行端口控制

Question

我正在开发一个方向控制器。我有一个开发板，它通过 I2C 与传感器（指南针）通信。由于该板非常有限（没有操作系统），我开发了一个简单的程序来接收以下内容：（1） "get 0"读取传感器的寄存器 0;（2） "设置 0 10"将传感器的寄存器设置为 0，值为 10。对于上述每种情况，董事会返回：（1）"完成：10"。（寄存器 0 的值为 10）;（2）"完成"。（3）"错误：..."万一出现错误。有了这个，我正在尝试开发一个shell脚本（bash）来发送命令和检索数据，以便了解传感器并开发控制器。

我的问题是以下代码：

# read device output in the background.
head -n 1 /dev/ttyUSB0 &
head=$!
# (#1): without the following stmt I get:
#   head: cannot open `/dev/ttyUSB0' for reading: : Protocol error
sleep 0.1
# send command to the device.
echo "get 0" > /dev/ttyUSB0
# (#2) wait for head.
while kill -0 $head 2>/dev/null ; do : ; done

我想 是由"头"和"回声"之间的读/写冲突引起的，但我不知道为什么，我不知道如何解决它。

另一个问题是在 中，我想使用超时。我尝试过类似的东西：

timeout 1 bash -c "while kill -0 $head 2>/dev/null ; do : ; done"

但我得到：Timeout: aborting command ``bash'' with signal 9，程序卡住了。

顺便说一下，在执行上面的代码之前，我确实使用以下方法初始化串行端口：

stty -F /dev/ttyUSB0 9600 cs8 -cstopb

编辑：我不想要交互式终端。我想根据需要使用此例程。此例程是控制器（读/写传感器寄存器）的必要基础，稍后将在电路板中实现。

Answer 1

为了解决 ，我修改了例程以使用 fd：

# $1: the device filename, eg. /dev/ttyS0
# $2: number of lines to read before exit.
exec 3<>$1
head -n "$2" 0<&3 &
wait_pid=$!
cat - 1>&3
wait $wait_pid
exec 3>&-

编辑：为了解决，我没有为例程提供超时支持，而是将该责任委托给调用方。但是，在超时的情况下，我们需要清理。为此，我在wait_pid=$!后添加了以下内容：

trap="if kill -0 $wait_pid ; then kill -TERM $wait_pid ; fi"
trap "$trap" SIGINT SIGKILL SIGTERM