所以我认为这很简单，我是XBee的新手，所以可能是这样，但我想请求远程XBee将其当前的I/O引脚状态传输给我，无论是输入还是输出。
用例:控制器将状态发送给XBee, XBee更新以匹配，然后控制器关闭。当控制器关闭时，用户在远程XBee切换开关，改变I/O输入引脚状态。控制器重新启动，需要知道这个更改
如何从远程路由器请求I/O状态?
注意:运行在API模式
Digi的知识库中有一篇有用的文章，介绍了如何配置远程设备定期发送I/O样本，或者在输入发生变化时发送样本。您可以使用ATIR来设置采样率，或者使用ATIC来配置输入以监视变化。所有采样到ATDH和ATDL地址寄存器中指定的地址。
对于一次性示例，可以简单地发送远程ATIS命令。