我想跟踪视频中的一个对象（例如，一个移动的球）。参考opencv教程-"查找已知对象的功能2D+同态"，我已经能够通过提供参考图像在静止图像中跟踪我的对象。我计划使用参考图像来检测输入视频的第一帧中的运动对象。对于下一帧，在前一帧中检测到的对象应充当参考图像，依此类推
但我不知道如何从描述符中找到一个对象。一个有几个对象的图像将有几个关键点，但如何找到哪个关键点或一组关键点属于图像中的哪个对象。
假设您有对象的图片（参考图像），然后检测特征并提取关键点。为了在场景中使用从2D图像到3D坐标的单应性变换，对象应该是平面。
现在，您必须处理帧，从场景中提取关键点。允许您检测对象的是参考图像中的关键点与场景中的关键点将匹配。
您的对象被检测到，但如果您想知道它的3D位置，您必须对匹配的对使用findHomography（）（它将使用整个集合中的四个匹配）。
所以关键是匹配。首先阅读以下内容：