标题中的问题。使用 v-rep 的远程 python API，我能够获取机器人的图像和控制电机属性，但我找不到任何方法来获取使用 v-rep 中的路径规划功能制作的路径对象的坐标。我想在我的外部 python 脚本中将它们作为数组获取。
我发现没有专用于路径对象的远程 API 函数，但可能有一个更通用的函数可用于此目的。
开发人员在
v-rep 论坛上提供的解决方法，因为似乎没有一种简单的方法可以做到这一点：http://www.forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?f=9&t=7095&p=28040#p28040
首先在脚本函数内使用 simGetPathLocation 对路径坐标进行采样。然后通过simxCallScriptFunction从python远程Api客户端调用该脚本函数。
使用此行代码提取坐标errorCode, sensor_handle = vrep.simxGetObjectHandle(clientID, 'GPS', vrep.simx_opmode_oneshot_wait)