目前正在处理msp430fr5969.我有多个中断，如SPI，I2C，定时器，要求SPI协议是最高优先级。 但是，根据数据表，I2C(eUSCI_B0(的优先级高于SPI(eUSCI_A1(并且不能改变中断优先级。
链接：http://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/pliki/msp430fr5969.pdf(第21页(。
如何在 I2C 处理时尽快进入 SPI 中断？
我在I2C读取时卡住了，它有一个从另一个MCU发送的数据。 在这种情况下，MCU 会通知超时。它很少，但我想修复它。
注意：使用SPI与另一个MCU通信，以便获得其重要性数据。 使用 I2C 从传感器重新添加信息。
只有在 CPU 能够处理其中一个中断标志之前设置了两个中断标志，并且 CPU 必须决定首先处理哪一个时，中断优先级才有意义。在实践中，这几乎从未发生过。
当中断处理程序执行时，无论优先级如何，所有其他中断都将被阻止(默认情况下清除 GIE(。这意味着，当I²C中断处理程序当前正在执行并且SPI中断发生时，SPI处理程序仅在I²C处理程序完成后才开始执行。
要以高优先级执行 SPI 处理程序，必须确保所有其他中断不会阻塞它，至少不会长时间阻塞它。这通常由这些中断处理程序完成，只需设置一个指示设备需要注意的标志，然后在应用程序的主循环中处理这些条件。
从技术上讲，您可以在其他中断中重新启用 gie 以启用中断嵌套。 这样，您可以通过添加一些逻辑作为中断的前导码来管理中断执行顺序。就我个人而言，我宁愿避免它并将其作为最后的手段。尽量保持其他中断代码简短，管理中断之外的逻辑，如果还不够，请尝试在预期关键中断到来时禁用其他中断(如果可能(。