从圆圈到盒子的撞击时间

Question

是否有已知的标准算法来计算圆与框之间的碰撞时间?我能找到的唯一信息是确定圆圈和盒子是否已经碰撞的测试。我找不到任何东西可以让我用球的运动投影向量来计算是否会发生碰撞。

除了光线投射外，撞击时间不用于任何事情吗?

在我所处的特定环境中，所有实体的速度、方向和旋转都是静态的。

Answer 1

在询问四周之后，最好的方法似乎是计算两个物体之间的Minkowski差，然后从圆的原点进行光线投射，并计算新形状的撞击时间(如果存在的话)。