如何在旋转的图像上获取点

Question

使用Graphics2D绘制的图像，我需要访问左下角的坐标（或图像上的其他3个点中的任何一个）。问题是图像被旋转了。这里是paintComponent()方法：

protected void paintComponent(Graphics g) {
    super.paintComponent(g);
    Graphics2D g2d = (Graphics2D)g;
    //Makes a white background
    g2d.setColor(Color.WHITE);
    g2d.fill(new Rectangle2D.Float(0, 0, (float)Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize().getWidth(), (float)Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize().getHeight()));
    //Draws Images & rotates
    g2d.rotate(Math.toRadians(rocketAngle), r.getxPos() + (r.getImage().getWidth()/2), r.getyPos());
    g2d.drawImage(r.getImage(), r.getxPos(), r.getyPos(), this);
}

（其中"r"是包含照片的对象）

通常，我会将图像高度添加到图像绘制点，但这不起作用，因为图像是旋转的。有人知道如何做到这一点吗？

Answer 1

因此，在原始坐标系（CS1）中有以下点：

CS1:
Left bottom: lb(0, h)
Right bottom: rb(w, h)
Right top: rt(w, 0)
Left top: lt(0, 0)

您希望围绕点v（w/2，0）旋转图片。为此，让我们介绍以点v为中心的新坐标系（CS2）：

CS2:
x' = x-w/2
y' = y

现在让我们介绍CS3，它是CS2在角度phi:上旋转

CS3:
x'' = x'*cos phi - y'*sin phi = (x-w/2)*cos phi - y*sin phi
y'' = x'*sin phi + y'*cos phi = (x-w/2)*sin phi + y*cos phi

现在你想得到CS3:中CS1的点lb，rb，rt，lt的坐标

lb'' = (-(w/2)*cos phi - h*sin phi, -(w/2)*sin phi + h*cos phi)

我希望，你知道