如何在 Ubuntu 14.04 x64 上安装 Theano，并对其进行配置，使其使用 GPU

Question

我试图按照在当前 Ubuntu 上轻松安装优化的 Theano 的说明进行操作，但它不起作用：每当我使用 GPU 运行 Theano 脚本时，它都会给我错误消息：

已安装 CUDA，但设备 GPU 不可用(错误：无法获取可用的 GPU 数量：未检测到支持 CUDA 的设备(

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更具体地说，按照链接网页中的说明，我执行了以下步骤：

# Install Theano
sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-dev python-pip python-nose g++ libopenblas-dev git
sudo pip install Theano
# Install Nvidia drivers and CUDA
sudo apt-get install nvidia-current
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit

然后我重新启动并尝试运行：

THEANO_FLAGS=mode=FAST_RUN,device=gpu,floatX=float32 python gpu_test.py # gpu_test.py comes from http://deeplearning.net/software/theano/tutorial/using_gpu.html

但我得到：

f@f-Aurora-R4:~$ THEANO_FLAGS=’mode=FAST_RUN,device=gpu,floatX=float32,cuda.root=/usr/lib/nvidia-cuda-toolkit’ python gpu_test.py WARNING (theano.sandbox.cuda): CUDA is installed, but device gpu is not available (error: Unable to get the number of gpus available: no CUDA-capable device is detected) [Elemwise{exp,no_inplace}(<TensorType(float32, vector)>)] Looping 1000 times took 2.199992 seconds Result is [ 1.23178029 1.61879337 1.52278066 ..., 2.20771813 2.29967761 1.62323284] Used the cpu

Answer 1

(我在 Ubuntu 14.04.4 LTS x64

和 Kubuntu 14.04.4 LTS x64 上测试了以下内容，我想它应该适用于大多数 Ubuntu 变体(

安装 Theano 并配置 GPU (CUDA(

官方网站上的说明已过时。相反，您可以使用以下说明(假设新安装的 Kubuntu 14.04 LTS x64(：

# Install Theano
sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-dev python-pip python-nose g++ libopenblas-dev git
sudo pip install Theano
# Install Nvidia drivers, CUDA and CUDA toolkit, following some instructions from http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/7.5/Prod/local_installers/cuda-repo-ubuntu1404-7-5-local_7.5-18_amd64.deb # Got the link at https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1404-7-5-local_7.5-18_amd64.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda
sudo reboot

此时，运行nvidia-smi应该有效，但运行nvcc不起作用。

# Execute in console, or (add in ~/.bash_profile then run "source ~/.bash_profile"):
export PATH=/usr/local/cuda-7.5/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-7.5/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

在这一点上，nvidia-smi和nvcc都应该有效。

要测试 Theano 是否能够使用 GPU，请执行以下操作：

在gpu_test.py中复制粘贴以下内容：

# Start gpu_test.py
# From http://deeplearning.net/software/theano/tutorial/using_gpu.html#using-gpu
from theano import function, config, shared, sandbox
import theano.tensor as T
import numpy
import time
vlen = 10 * 30 * 768  # 10 x #cores x # threads per core
iters = 1000
rng = numpy.random.RandomState(22)
x = shared(numpy.asarray(rng.rand(vlen), config.floatX))
f = function([], T.exp(x))
print(f.maker.fgraph.toposort())
t0 = time.time()
for i in xrange(iters):
    r = f()
t1 = time.time()
print("Looping %d times took %f seconds" % (iters, t1 - t0))
print("Result is %s" % (r,))
if numpy.any([isinstance(x.op, T.Elemwise) for x in f.maker.fgraph.toposort()]):
    print('Used the cpu')
else:
    print('Used the gpu')
# End gpu_test.py

并运行它：

THEANO_FLAGS='mode=FAST_RUN,device=gpu,floatX=float32' python gpu_test.py

应该返回：

f@f-Aurora-R4:~$ THEANO_FLAGS='mode=FAST_RUN,device=gpu,floatX=float32' python gpu_test.py
Using gpu device 0: GeForce GTX 690
[GpuElemwise{exp,no_inplace}(<CudaNdarrayType(float32, vector)>), HostFromGpu(GpuElemwise{exp,no_inplace}.0)]
Looping 1000 times took 0.658292 seconds
Result is [ 1.23178029  1.61879349  1.52278066 ...,  2.20771813  2.29967761
  1.62323296]
Used the gpu

要了解您的 CUDA 版本：

​nvcc -V

例：

username@server:~$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2015 NVIDIA Corporation
Built on Tue_Aug_11_14:27:32_CDT_2015
Cuda compilation tools, release 7.5, V7.5.17

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添加 cuDNN

要添加 cuDNN(来自 http://deeplearning.net/software/theano/library/sandbox/cuda/dnn.html 的说明(：

1. 从 https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download 下载 cuDNN(需要注册，免费(
2. tar -xvf cudnn-7.0-linux-x64-v3.0-prod.tgz
3. 执行下列操作之一

选项 1：将*.h文件复制到 CUDA_ROOT/include，将*.so*文件复制到CUDA_ROOT/lib64(默认情况下，CUDA_ROOT在 Linux 上/usr/local/cuda(。

sudo cp cuda/lib64/* /usr/local/cuda/lib64/
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/

选项 2：

export LD_LIBRARY_PATH=/home/user/path_to_CUDNN_folder/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CPATH=/home/user/path_to_CUDNN_folder/include:$CPATH
export LIBRARY_PATH=/home/user/path_to_CUDNN_folder/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

默认情况下，Theano 会检测它是否可以使用 cuDNN。如果是这样，它将使用它。如果没有，Theano 优化将不会引入 cuDNN 操作。因此，如果用户没有手动引入它们，Theano 仍然可以工作。

如果 Theano

无法使用 cuDNN，要获得错误，请使用以下 Theano 标志：optimizer_including=cudnn 。

例：

THEANO_FLAGS='mode=FAST_RUN,device=gpu,floatX=float32,optimizer_including=cudnn' python gpu_test.py

要了解您的 cuDNN 版本，请执行以下操作：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

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添加CNMeM

CNMeM 库是一个"帮助深度学习框架管理 CUDA 内存的简单库"。

# Build CNMeM without the unit tests
git clone https://github.com/NVIDIA/cnmem.git cnmem
cd cnmem
mkdir build
cd build
sudo apt-get install -y cmake
cmake ..
make
# Copy files to proper location
sudo cp ../include/cnmem.h /usr/local/cuda/include
sudo cp *.so /usr/local/cuda/lib64/
cd ../..

要与 Theano 一起使用，您需要添加 lib.cnmem 标志。例：

THEANO_FLAGS='mode=FAST_RUN,device=gpu,floatX=float32,lib.cnmem=0.8,optimizer_including=cudnn' python gpu_test.py

脚本的第一个输出应为：

Using gpu device 0: GeForce GTX TITAN X (CNMeM is enabled with initial size: 80.0% of memory, cuDNN 5005)

lib.cnmem=0.8意味着它最多可以使用 80% 的 GPU。

据报道，CNMeM提供了一些有趣的速度改进，并得到了Theano，Torch和Caffee的支持。

Theano - 来源 1：

速度取决于许多因素，例如形状和模型本身。速度从 0 提高到 2 倍。

Theano - 来源 2：

如果您不更改 Theano 标志allow_gc，您可以期望 GPU 的速度提高 20%。在某些情况下(小型模型(，我们看到速度提高了 50%。

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在多个CPU内核上运行Theano

作为旁注，您可以使用OMP_NUM_THREADS=[number_of_cpu_cores]标志在多个CPU内核上运行Theano。例：

OMP_NUM_THREADS=4 python gpu_test.py 

该脚本theano/misc/check_blas.py输出有关使用哪个 BLAS 的信息：

cd [theano_git_directory]
OMP_NUM_THREADS=4 python theano/misc/check_blas.py

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要运行 Theano 的测试套件：

nosetests theano

或

sudo pip install nose-parameterized
import theano
theano.test()

常见问题：

• 导入 theano： 属性错误： 'module' 对象没有属性 'find_graphviz'