"DifferentialDrive Sample" Microsoft机器人工作室的服务创建失败

Question

我是微软机器人的新手

我尝试在以下位置运行DifferentialDrive Sample：\Microsoft Robotics Dev Studio 4\samples\Simulation，但我对标识符有问题。。。在我运行样本后，它说由于标识符无法启动服务

我检查了代码，注意到标识符设置为：

http://schemas.microsoft.com/robotics/simulation/services/2006/05/simulateddifferentialdrive.user.html

这似乎只是一个唯一路径

但是DSS得到的错误是：

服务创建失败最常见的原因：-清单或创建请求中的服务约定标识符与约定不匹配。标识符-服务引用了不同版本的运行时程序集。其他信息可以在系统调试器日志中找到。

主题服务创建失败最常见的原因：-清单或创建请求中的服务约定标识符与约定不匹配。标识符-服务引用了不同版本的运行时程序集。其他信息可以在系统调试器日志中找到。

我检查了标识符，它与我的清单文件完全匹配我该怎么办？？？我如何运行样本？？？或其他样品

我在Windows 8 64位上运行MRDS（但我在32位上编译应用程序）

Answer 1

合同标识符必须是小写。因此，虽然这看起来像是dssproxy.exe发出的良性警告，但实际上这是一个等待发生的"失败的合同"错误。

dssproxy.exe /Verbosity:d /vstarget:2010 /dll:"Blah.Y2013.M03.dll" /proxyprojectpath:"....srcBlahProxy" /keyfile:"....srcMyKey.snk" /DelaySign:false /binpath:"." /referencepath:"."
*   Processing contract class 'Blah.VersionService.Contract'
*  dssproxy: warning: The contract identifier defined by 'Blah.VersionService.Contract' has upper case characters or starts or ends with whitespace characters.
*       Identifier: http://schemas.blah.com/2014/09/Version.html