OpenGL:旋转对象以指向给定方向

Question

glPushMatrix();
... // Rotation?
drawObject();
glPopMatrix();

该函数drawObject()绘制一个对象，其中心位于原点，指向正 x 轴。

如何旋转对象，使其指向(x,y,z)方向？

Answer 1

自己解决了：

glRotatef(atan2(z,x) * 180 / M_PI,0,1,0);
glRotatef(asin(y) * 180 / M_PI,0,0,1);