bluezero remote api v-rep with python

Question

当我尝试使用基于 Blue Zero 的远程 API 将 python 连接到 v-rep 时，我遇到了一些问题。v-rep社区没有足够的细节，我关注了他们的信息，例如： 将 py 文件从 v-rep 目录复制并粘贴到文件夹项目和 b0.dll 文件，我也使用 pip install 安装了 msgpack，但它没有在文件夹项目中显示它。当我尝试从 Anaconda 在 spyder 编辑器中按以下步骤导入 API 时：

import b0RemoteApi

它向我显示错误消息

Traceback (most recent call last):
File "<ipython-input-11-42c3b157e1d8>", line 1, in <module>
import b0RemoteApi
File "C:path to folder projectb0RemoteApi.py", line 6, in <module>
import b0
File "C:path to folder projectb0.py", line 18, in <module>
libb0 = ct.CDLL(libb0_fullpath)
File "C:some pathesAnaconda1libctypes__init__.py", line 364, in __init__
self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: [WinError 126] The specified module could not be found

我正在使用 windows 10，我已经研究了很多建议，但我没有找到解决方案。请帮忙。

Answer 1

我遇到了类似的问题，您需要为BlueZero添加所有依赖项(.dll文件(。 它们已经存在于安装文件夹中不同位置。 需要添加以下依赖项：

1. 提升(boost_date_time、boost_filesystem、boost_program_options、boost_regex、boost_serialization、boost_thread(
2. libzmq
3. LZ4
4. 兹利布