如何(仅)使用Eclipse Milo OpcUa服务器更新OPC UA节点的时间戳

Question

感谢您阅读这篇文章。我感谢你的每一次帮助！

目标：

我正试图在Eclipse Milo OpcUa服务器上编写一个具有相同值但不同时间戳的ValueNode。我用Java 11和Milo 0.3.7来完成这一切。

我用github项目中的例子对它进行了测试。我修改了类ExampleNamespace中的函数addScalarNodes，以每秒写入一次具有更新时间戳的相同值。使用UaExpert检查节点，时间戳保持为相同值。只有当我也更新了值时，时间戳才会更新。

private void addScalarNodes(UaFolderNode rootNode) {
UaFolderNode scalarTypesFolder = new UaFolderNode(
getNodeContext(),
newNodeId("HelloWorld/ScalarTypes"),
newQualifiedName("ScalarTypes"),
LocalizedText.english("ScalarTypes")
);
getNodeManager().addNode(scalarTypesFolder);
rootNode.addOrganizes(scalarTypesFolder);
for (Object[] os : STATIC_SCALAR_NODES) {
String name = (String) os[0];
NodeId typeId = (NodeId) os[1];
Variant variant = (Variant) os[2];
UaVariableNode node = new UaVariableNode.UaVariableNodeBuilder(getNodeContext())
.setNodeId(newNodeId("HelloWorld/ScalarTypes/" + name))
.setAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(AccessLevel.READ_WRITE)))
.setUserAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(AccessLevel.READ_WRITE)))
.setBrowseName(newQualifiedName(name))
.setDisplayName(LocalizedText.english(name))
.setDataType(typeId)
.setTypeDefinition(Identifiers.BaseDataVariableType)
.build();
node.setValue(new DataValue(variant));
node.setAttributeDelegate(new ValueLoggingDelegate());
getNodeManager().addNode(node);
scalarTypesFolder.addOrganizes(node);
if (name.equals("Boolean")) {
Thread t = new Thread(() -> {
while (true) {
try {
Thread.sleep(1000L);
node.setValue(new DataValue(new Variant(Boolean.FALSE)));
System.out.println(node.getValue().getSourceTime());
} catch (InterruptedException e) {
Thread.currentThread().interrupt();
}
}
});
t.start();
}
}
}

我的问题：

1) 仅在OPC UA规范中允许更新时间戳。

2) 我怎样才能和米洛一起做到这一点？

提前感谢！

编辑我通过主动读取来检查时间戳：

服务器端写入：

private void handleValueUpdate(Object value, DateTime dateTime) {
node.setValue(new DataValue(
new Variant(value),
StatusCode.GOOD,
dateTime));
}

客户端阅读：

VariableNode variableNode = getOpcClient().getAddressSpace().getVariableNode(new NodeId(namespaceIndex, nodeIdentifier)).get();
return variableNode.readValue().get().getSourceTime();

Answer 1

您是通过读取(刷新属性窗格)还是通过订阅和监控项进行检查？

如果您使用的是MonitoredItems，则在未另行指定的情况下，默认的MonitoringFilter使用DataChangeTrigger.StatusValue，其中包括对值或质量的更改，但不包括时间戳，因此大多数客户端默认情况下不会要求或接收仅对时间戳的更改。