我需要通过USB与自制控制器通信。我想使用Python。控制器"说话"HID，并且正在工作(插入时由Linux检测到(。
问题是 linux 在插入控制器时有助于连接 hid 驱动程序。"打开"设备时，我收到错误OSError: open failed，我怀疑这来自Linux的自动附件。
Libusb 具有 a( 检查系统驱动程序是否已连接以及 b( 分离驱动程序的功能。但是，如前所述，控制器需要HID协议，并且修改不同的 PythonHID实现，他们似乎并不关心分离系统驱动程序。
我不习惯同时加载libusb(仅用于分离？(和hid(api)模块。难道没有更优雅的方法吗？
用于打开的代码是：
import hid
VID = 0x04d8
PID = 0xf83f
def init(VID, PID):
dev = hid.device(VID, PID)
handle = dev.open()
init(VID, PID)
这给了：
OSError: open failed
编辑：
防止声称新奇的USB设备由usbhid给出了两个答案，带有尝试分离驱动程序的udev规则。第一个在dmesg中给出错误消息。第二个显然什么也没做。
编辑：仍然没有快乐。也许有一些提示可以提供帮助：
启动时，USB 设备在lsusb -t显示为(最后一行(：
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/2p, 480M
|__ Port 2: Dev 93, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
|__ Port 1: Dev 95, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 12M
|__ Port 2: Dev 96, If 0, Class=Printer, Driver=, 12M
|__ Port 3: Dev 94, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
它也显示在dmesg中，具有正确的信息。如图所示，操作系统将设备连接到usbhid驱动程序。
此代码成功地将其与驱动程序分离：
import libusb as usb
class Module():
def __init__(self, VID, PID):
self.usb = usb.init(None)
dev = usb.open_device_with_vid_pid(None, VID, PID)
if usb.kernel_driver_active(dev, 0):
print("Kernel has device, detaching...")
usb.detach_kernel_driver(dev, 0)
usb.close(dev)
现在它在lsusb -t中显示为未连接：
Port 3: Dev 94, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=, 12M
但是，以下代码仍然无法打开设备(并且也尝试了其他方法(。它也没有在enumerate调用中枚举：
import hid
class Motor():
def __init__(self, vid, pid):
self.vid, self.vid = vid, vid
print(len(hid.enumerate()))
for rec in print(hid.enumerate()):
print(rec)
dev = hid.Device(vid, vid)
handle = dev.open()
嗯，它正在工作。虽然我不是 100% 确定原因，而且我现在真的已经浪费了太多时间来进行实验，但在发现libusbmuxd正在运行并可能干扰usbhid或hidapi的正常使用后，事情开始工作。
在删除了我能找到的所有痕迹后(正常的 Slackwareremovepkg命令没有删除库，libusbmuxd继续存在 - 我不得不手动删除 .so(相同的hidapi测试程序运行良好。