init(sceneView: ARSCNView,updateMotionData:(_ data: CMAccelerometerData?,_ error:Error?)->()){
。。motionManager！。startAcceleratometerUpdates(to：.main，withHandler:updateMotionData(
得到表达式类型不明确，没有更多上下文
建议？
当我收到这个错误时，我首先开始向每个变量添加类型注释。如果你对足够多的变量这样做，你会得到一个不同的错误，它会给你更多关于你做错了什么的信息。很可能，你是你的一个类型是错误的。
至少，updateMotionData参数中缺少@escaping。我还想从更明确地说明你需要什么开始：
init(sceneView: ARSCNView, updateMotionData: @escaping CMAccelerometerHandler)