我在Ubuntu 16.04中使用ROS旋律。我正在研究3号汉堡，并在凉亭上尝试模拟。我已经写了一个简单的代码来让这个骗子在一个圆圈里移动。
代码运行得很好，因为几天前一切都正常。现在，当我尝试使用启动它时
roslaunch assignment3_ws move.launch code:=circle
我得到以下错误：错误：无法联系主机[https://localhost:11311]异常的回溯已写入日志文件
我试着用各种可能的方式运行它。有roscore，没有roscore。甚至在bash文件中也正确设置了网络。
有人能提供解决方案吗？
是否已将ROS_MASTER_URI环境变量更改为192.168.1.162？
如果您正在使用模拟，并且需要将ROS_MASTER_URI设置为localhost。
只有当您尝试连接到远程ROS系统(服务器、其他PC等(时，才能更改ROS_MASTER_URI。