在Arduino中选择一个随机的pwm引脚

Question

我想每次循环重复时选择一个随机PWM引脚。在Arduino UNO中具有PWM功能的引脚是:3,5,6,11,10,9。我尝试了rnd()，但它给了我一个范围内的线性值，与truerrandom . random(1,9)相同。

Answer 1

至少有两种方法。

第一种(可能也是最好的)方法是将这些值加载到一个大小为6的数组中，生成一个范围从0到5的数字，并从数组中该位置获取值。

换句话说，伪代码如:

values = [3, 5, 6, 9, 10, 11]
num = values[randomInclusive(0..5)]

在实际实现伪代码方面，我会像这样看:

int getRandomPwmPin() {
    static const int candidate[] = {3, 5, 6, 9, 10, 11};
    static const int count = sizeof(candidate) / sizeof(*candidate);
    return candidate[TrueRandom.random(0, count)];
}

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也有一种简单的方法，那就是在一个范围内生成数字，然后简单地扔掉那些不符合你的规范的数字(即，返回并获得另一个)。这实际上是一种较差的方法，因为在某些情况下可能需要更长的时间才能得到合适的数字。从技术上讲，如果没有合适的值，它甚至可能需要无限长的^(a)时间。

类似于(pseudo -code):

num = -1  // force entry into loop
while num is not one of 3, 5, 6, 9, 10, 11:
    num = randomInclusive(3..11)

变成了

:

int getRandomPwmPin() {
    int value;
    do {
        value = TrueRandom.random(3, 12);
    } while ((value == 4) || (value == 7) || (value == 8));
    return value;
}

如前所述，前一种解决方案可能是最好的解决方案。我包括后者只是为了提供信息。

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^(a)是的，我知道。在足够长的时间范围内，统计数据几乎可以保证您将获得有用的值。别再对我的夸张大惊小怪了:-)

Answer 2

技巧是制作一个引脚列表，然后从列表中随机选择一个条目

int pins[]={3,5,6,11,10,9}
int choice = rnd() //in range 0-5 
pin = pins[choice]

参见从范围生成随机整数以获得范围内的数字