QStateMachine的同步问题

Question

我的程序中有一个QStateMachine的实例。我在它的构造函数中配置它的状态、转换和初始状态。当然，我从构造函数开始。

this->stateA = new StateA(this);
this->stateB = new StateB(this);
this->stateA->addTransition(this, &Machine::foo, this->stateB);
this->setInitialState(this->stateA);
this->start();
// At this point the machine is still not in the stateA

我面临的问题是，在start()完成执行之前，机器不会移动到初始状态。这导致了一个问题，即在进入初始状态之前发出信号foo，该信号本应将机器从初始状态移动到另一个状态。

Machine* machine = new Machine(); 
// start() was already called here but the machine is still not in the initial state
machine->foo();
// Signal is emitted here (It also may not be emitted. This is not an unconditional transition). But the machine is still not in the initial state and the transition does not happen.
// ...
// Here the machine enters the initial state...

如何确保机器在建造时处于初始状态？

Answer 1

状态机是异步的，由事件循环驱动。您没有理由在启动时使用该信号将机器移动到另一种状态。目前，您希望在启动时从stateA转换到stateB，并且每当发出foo时都要转换到。

1. 请记住，连接的目标可以是信号，也可以是插槽。您可以将状态机的started信号连接到foo信号。这样，当机器启动并处于初始状态时，foo将被发射。

2. 如果您不关心foo信号，您可以将转换设置为直接在机器的started信号上触发。

3. 如果总是希望从stateA转换到stateB，即使在机器启动并以某种方式重新输入stateA一段时间后，您也可以无条件地从初始状态转换到stateB。机器在输入stateA后将离开，然后自动输入stateB。

从最后一个解决方案开始检查解决方案，如果您需要一个不太通用的解决方案，请向上移动。

Answer 2

您可以通过在构造函数中创建如下事件循环来确保机器在构建时处于初始状态：

// ...
this->start();
QEventLoop* eventLoop = new QEventLoop(this);
QObject::connect(
    this, &Machine::started,
    eventLoop, &QEventLoop::quit
);
eventLoop->exec();