如何从内在/扭曲中获得倾斜

Question

我有来自OpenCV相机校准的相机固有矩阵和失真系数。

我想知道校准的倾斜因子包含在这个矩阵中，以及如何将其作为float或float[]。

Answer 1

斜度默认设置为0，至少从OpenCV 2.0开始。

如果你看一下相机矩阵，它看起来像A = [fx skew u0;0 fy v0;[0 0 1]

，但在OpenCv它是A = [fx 0 u0;0 fy v0;