创建一个围绕对象 OpenGL C++旋转的相机

Question

我在本教程结束时做练习：链接

但是，我坚持"创建围绕对象旋转的相机"

( position = ObjectCenter + ( radius * cos(time), height, radius * sin(time) ) );

我使用上面提供的代码来创建以下旋转

GLfloat radius = 10.0f;
position = glm::vec3(0.0f,0.0f,0.0f) + glm::vec3(radius * cos(glfwGetTime()), 0.0f, radius * sin(glfwGetTime()));

使用它，场景以 10 的距离围绕 （0,0,0） 旋转，我认为这是立方体的中心，但事实并非如此，因此当场景旋转时，立方体每隔一段时间就会闪过窗口。

那么，我究竟如何找到对象中心呢？当我绘制立方体时，我无法从代码中理解，我告诉它将其居中。

作为参考，初始位置 vec 为

glm::vec3 position = glm::vec3( 0, 0, 5 );

Answer 1

最简单的方法是在控件中添加以下内容.cpp并在controls.hpp中声明它

glm::vec3 *getPosition(){
    return &position;
}
void setPosition(glm::vec3 var){
    position = var;
}

然后，您只需在主循环的开头声明以下变量：

float rotCamera = 0.0f;
glm::vec3 origPos = *getPosition();

并在主循环中紧跟在 glfwPollEvents（）; 之后添加以下行：

// Swap buffers
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
//To rotate the camera through the object
if (glfwGetKey( window, GLFW_KEY_C ) == GLFW_PRESS){
    rotCamera += 0.01;
    glm::vec3 rot(cos(rotCamera) * 10.0 - origPos.x,  0, sin(rotCamera) * 10.0 - origPos.z);
    setPosition(origPos + rot);
}

最后，如果您希望相机始终朝立方体看，则必须将 lookAt 从.cpp控件更改为始终看 （0,0,0）：

ViewMatrix       = glm::lookAt(position,           // Camera is here
                                glm::vec3( 0, 0, 0 ), //To look always to the cube
                                up                  // Head is up (set to 0,-1,0 to look upside-down)
                           );